TL天狼舵机测试器多功能模拟数字机器人舵机马达电调可编程测试器

TL-80多功能舵机测试器

功能简介：

 l 电量显示功能：2——6节锂电池电压显示。

 l 3路信号输出功能：可分别设置为手动旋钮模式；自动雨刷模式；按键步进模式。

 l 多种输出信号格式：普通模拟舵机信号格式；数字舵机信号格式；用户自定义信号格式。

 l 脉冲测量功能：用于测试接收机等设备输出的舵机信号的格式参数。

 l 舵机速度测试功能：用于测试舵机速度，便于用户选择适用的舵机来装机。

 l 舵机耐力测试：用于测试舵机的耐用程度。一般用户请不要使用此功能。

 l 中英文语言界面。非黑白屏，分辨率为128*64具有良好的清晰度

 l 三点测试．

 l 附加外场手机充电接口

 TL80多功能舵机测试器适用于模型爱好者对各种常见舵机进行测试比较，挑选出适合的舵机来装机。

同时此多功能舵机测试器的3个信号输出端口可输出3种相同或不同控制方式的信号。可用于需要多路信号输入的陀螺仪；定速器；多轴飞行控制器的测试。通过设置不同的信号模式，还可对具有多路信号输入的陀螺仪；定速器；多轴飞行控制器的信号兼容性进行测试。

TL80 Multi-function servo helps RC hobby users to test &compare different servos to choose appropriate ones.

This tester can output and control 3 channels same or different signal to test gyro ;speed setter ; multi axle vehicles.

Also , it has the function to test the compatibility of multi signal gyro; speed setter ect., by  setting  different signal models .

使用操作：Operations:

本测试器的各个功能是在不同的显示界面下实现的，通过MENU键来循环选择各个功能。同时在各个功能界面时通过INC键；DEC键；ENT键来实现不同的调整设置功能。

本测试器使用2-6节锂电池（平衡头）供电。同时可通过接入的电池平衡充电接口可以测得锂电池的各节电池电压。

注意锂电池接入时电池的负极（一般为黑色线）要接入测试器的电池接口的公共端㈠。

This servo tester finish all the functions under different interface, you can press “Menu” circularly to choose different functions.. then press “INC’’ ; “DEC’’; “ENT” for function settings.

This servo tester use 2-6 cells LIPO batteries as power supply. You can test the battery voltage of each battery cell by the charger port .

NOTE : mind the battery negative ( black wire in common)need to plug into the public end, refer to the pic .

  开机上电时显示的第一个菜单既是电池电量显示状态。显示所接入的锂电池的电压。

作为2-6节锂电电量显示。当第一或第二节电池电压低于3.3v时自动关闭手机充电功能。

当手机充电时最大电流不应超过1A,且不要在舵机信号输出口插舵机测试，以免电流过载。

按MEMU键进入下一项菜单显示

After power on , the first function is battery voltage display . It will show the voltage of the connected battery . When the first or the second cell battery below 3.3V , tester will shut down mobile phone charger automatically.

When mobile phone is charging , current should below 1A and can’t test servo in case of battery damage .

Press ‘’menu’’ to the next function

l 输出信号宽度显示

 显示各个输出通道信号脉宽，正常测试观察舵机动作应在这个菜单状态。

在这个菜单下显示3个输出端口的信号脉冲宽度值，

按MENU键进入下一项菜单显示

  Output signal width display

  It shows pulse width of each channel ,normal testing of servo should under this interface

  Press “MENU” to the next function.

  l 端口控制模式设置

此状态用于设置三路输出端口的控制方式。

按INC键或DEC键选取某路输出通道，然后按ENT键选中这个通道。

再按INC键或DEC键来选择控制模式：

1手动旋钮 通过电位器控制输出脉冲宽度。

2按键设定 通过INC键或DEC键控制输出脉冲宽度按步进设置量增加或减小。

3自动雨刷 输出脉冲按自动歩进量自动往复递增递减。

选择好后按ENT键确认选择。

按MEMU键进入下一项菜单显示

 Port Control Mode Setting

It’s used to set 3 ways of output port control .

Press “INC” or “DEC” to choose one channel , then press “ENT” to confirm this channel. Press “INC” or “DEC” again to choose control mode.

>1.Manual Knob  control pulse width by regulation resistance

   >2. Button Knob  press “INC” or “DEC” to control pulse width.

   >3. Automatic wiper  output pulse goes up or down following automatic step.

  After choose , press “ENT” to confirm .

  Press “MEMU” to next function .

 l 输出信号规格设置   

按INC键或DEC键选择输出信号规格，然后按ENT键确认。

    1.模拟舵机　　信号脉冲宽度1000-2000us变化，        频率50HZ    

２数码舵机@125HZ 脉冲宽度1000-2000us变化，   频率125HZ

3.数码舵机@250HZ  脉冲宽度1000-2000us变化， 频率250HZ

4．数码舵机@333HZ  脉冲宽度1000-2000us变化， 频率333HZ

5.窄频数码舵机       脉冲宽度500us—1000us变化，频率500HZ

6.自定义信号              输出脉冲宽度为用户自定义菜单中设置的参数.

按MEMU键进入下一项菜单显示

Signal Mode

Press “INC” or “DEC” to choose output signal spec , then press “ENT” to confirm.

>1.Analog Servo             pulse width change range 1000-2000us  frequency 50HZ

>2.Digital Servo@125HZ      pulse width change range 1000-2000us  frequency 125HZ

>3.Digital Servo@250HZ      pulse width change range 1000-2000us  frequency 250HZ

>4.Digital Servo@333HZ      pulse width change range 1000-2000us  frequency 333 HZ

>5.Narrowband Digital Servo   pulse width change range 500-1000us   frequency 500HZ

>6 Custom Signal            Output pulse width is the defined parameters setting in user custom menu

Press “MEMU” to next function .

 l 信号测宽模式

此模式用于测量模型接收机或陀螺仪等的输出信号脉冲宽度及及周期，频率。

将接收机或陀螺仪等欲测量的信号通过转接线接入CH1端口即可。接收机不必另行供电，由舵机测试器供电。

按MEMU键进入下一项菜单显示

   Signal test

   It’s used to test signal pulse ;cycle ; frequency output through model receiver or gyro ect.

   Connect receiver or gyro need testing to “CH1” port is ready to test. No need additional power supply to receiver when test, servo tester will supply power.

   Press “MENU” to next function

l 测速模式

此模式用于测试舵机的动作速度。将待测舵机接入CH1端口，按ENT键启动测速。

可以多次测量取平均值作为参考。此速度为舵机90度转角的所用时间。（默认为1000MS-2000MS)

按MEMU键进入下一项菜单显示

Speed Test Mode

This mode is used to test servo speed .Plug the servo that need testing into “CH1” port, then press “ENT” to start testing.

In order to find the most accurate result , please refer to the average result of many times testing . This speed is the time the testing servo shift 90 degree take. ( Factory setting : 1000MS-2000MS)

Press “MEMU” to next function

 l 步进量设置

此菜单用于设置自动控制模式的每次按键的步进量和自动模式的自动步进速度。

按INC键或DEC键调整选择设置项目，按ENT键确认选中。然后再按INC键或DEC

调整歩进量。分辨率为每步1us。调整好后按ENT键确认。

1.自动步进量  自动雨刷通过设定此值可以改变输出的每一步信号（单位为US）（即改变自动雨刷的速度）

2.按键步进量  按键设定通过设定此值可以改变按键输出时的每一步信号（单位为US设定此值后可以在输出信号宽度菜单项里按INC和DEC键可以看到每一步的步进量）即舵机的分辨率，最小为1US（就是说给舵机1US的信号变化，舵机就能动作。此项参数是挑选舵机的一项极重要的参数。分辨率越小越好，越精确。）

按MEMU键进入下一项菜单显示

Step value setting

It’s used to set Auto set mode step value & BTN step value .

Press “INC” or “DEC” to choose setting objects , then press “ENT” for confirmation . After confirmation , you can adjust value through “INC” OR “DEC , and then press “ENT” to confirm.

>1.Auto step : Automatic wiper output each step signal by this defined value (Unit : US)

   >2.BTN step: BTN step setting output each step signal by this defined value (Unit: US)

Press “Menu” to next function.

 l 自定义信号格式设置

此菜单用于设置用户自定义的非标准信号格式，可设置脉冲最小宽度(100US)，最大宽度(3000US)及信号周期。

按INC键或DEC键调整选择设置项目，按ENT键确认选中。然后再按INC键或DEC

调整量值。调整好后按ENT键确认。

按MEMU键进入下一项菜单显示

    Custom Setup

    It’s used to set nonstandard signal format , it can set range from Min pulse width (100US) to Max pulse width (3000US)and signal cycle .

    Press “INC” or “DEC” to choose setting choice , press “ENT” for confirmation , and then , press “INC” or “DEC” again to adjust numbers , then press “ENT” for confirmation .

 l 耐力测试

此菜单状态下测试舵机的耐用程度。按INC键或DEC键调整倒计数的测试次数（出厂默认5000次）。按ENT键启动/停止测试。此状态时的电位器旋钮用于调整舵机往复的速度。

舵机经过几千至上万次的反复运转基本上会接近寿命终结，因此普通用户请不要如此功能来测试舵机的耐用寿命。

按MEMU键进入下一项菜单显示

Endurance testing

Here it is to test servo endurance. Press “INC” or “DEC” to set the testing times  ( factory setting :5000 times). When everything is ready , press “ENTER” to start or stop. Under this interface “ADJ” button is to adjust go and back speed of servo。

In usual, servo will be end of life after tens of thousands repeated operation, common users to don’t need to test the endurance of servo via this function.

Press “MEMU” to next function display. 

l 语言设置

此菜单状态下用于切换英文或中文语言界面。按INC键为中文；按DEC为英文。      

按MEMU键进入下一项菜单显示

    Language setting

    It shows language setting interface. Press “INC” for Chinese ; Press “DEC” for English .

    Press “MEMU” to exit.

l 3点测试

此菜单状态下提供3个按键对应3个固定位置。按DEC键对应最小位置（默认1000US），按ENT键对应回中位置（默认1500US），按INC键对应最大位置（默认2000US）。回中能力是挑选舵机的一个很重要的参数，斜盘舵机的回中能力一致性至关重要。        

3 Point testing

3 buttons corresponding to 3 fixed location . “DEC” corresponding to minimum position (defined  1000US) , “ENT”corresponding to central position (defined 1500US), “INC” corresponding to Maximum  position (defined 2000US).Back in ability is a very important to choose servo ,consistencyof swashplate servo back in ability is very important .