TL天狼固定翼飞控陀螺仪三轴陀螺仪3轴增稳器3AXIS固定翼飞控TL70
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固定翼专用3轴陀螺仪使用说
3 AXIS GYRO User Manual
TL-3AXIS-A固定翼专业3轴陀螺仪适用于固定翼模型飞机增加稳定性，使得新手能够快速体验到驾驭航模的乐趣。
功能特点：
l 专为固定翼模型飞机设计，三轴陀螺增加飞行稳定性。
l 支持普通固定翼；三角翼；V型尾翼3种机型。
l 改善算法使得飞行稳定与控制灵活得以实现。
l 可遥控关断3轴陀螺增稳系统，方便熟手全手动操作飞机。
l 体积小，重量轻。
技术参数：
l 电源电压：4-6v 直接使用电调的BEC供电。
l 输出信号：普通模拟舵机信号输出。
l 外形尺寸：41MM*31MM
l 重量：9.5g
注意事项:
l 安装3轴陀螺仪之前需要先确认您的飞机已经正确安装。
l 关闭遥控器上的V尾混控功能及三角翼混控功能。使遥控器工作于普通的固定翼模式
注意事项:
l 安装3轴陀螺仪之前需要先确认您的飞机已经正确安装。
l 关闭遥控器上的V尾混控功能及三角翼混控功能。使遥控器工作于普通的固定翼模式
安装与调试：
l 安装位置：使用双面胶将3轴陀螺仪安装于飞机的重心位置附近，安装时使3三轴陀螺仪长轴方向顺着飞机飞行方向，并且保持3轴陀螺仪水平面与飞机机身平面水平。不正确的安装将影响3轴陀螺的性能，甚至不能正确工作。
三轴陀螺的出线方向和机头方向一致
l 连接：安装固定完成后，将接收机的副翼，升降舵，方向舵通道信号与3轴陀螺仪的副翼输入（AIL-IN）;升降舵输入（ELE-IN）;方向舵输入（RUD-IN）连接。这3个信号线必须连接，否则三轴陀螺不能正常工作。
将接收机的感度通道（Gain）或您自选的辅助通道与3轴陀螺仪的AUX-IN连接。
将你的飞机根据飞机类型相应的将各个舵面的舵机与3轴陀螺仪的信号输出对应连接，
如图：
l 修正方向验证：
1) 围绕俯仰轴将机头抬起，升降舵应该自动向下做出修正；
2) 围绕俯仰轴将机头降低，升降舵应该自动向上做出修正；
3) 围绕横滚轴将机身向左旋转，左边副翼应该自动向下做出修正，右边则向上做出修正；
4) 围绕横滚轴将机身向右旋转，左边副翼应该自动向上做出修正，右边则向下做出修正
5) 围绕自旋轴将机头向右旋转，方向舵应该自动向左做出修正。
6) 围绕自旋轴将机头向左旋转，方向舵应该自动向右做出修正。
l 感度设置：3轴陀螺设置了3个方向的感度设置电位器，YAW感度调节（方向舵）；PITCH感度调节（升降舵）；ROLL感度调节（副翼）。逆时针旋转感度减小，顺时针旋转感度增大。针对不同的飞机所需要的感度也有很大的差别。初次试飞时需要使用较小的感度来试飞，如增稳效果不明显，则逐步加大相应方向的感度，如发现某个方向出现抖动现象，则这个方向的感度设置过大，需要降低一些。直至将3个方向的感度都设置的合适。
l 遥控关断/打开3轴陀螺仪：3轴陀螺仪的AUX-IN输入通道可以接入接收机的Gain或AUX辅助控制通道信号，通过遥控器上的2档开关来遥控打开和关断3轴陀螺仪。当这个AUX-IN输入不连接接收机信号时，为打开3轴陀螺仪功能状态。
每次飞行前，请按照以下步骤进行标准的开机操作：
第1步 打开发射机电源；将副翼；升降舵；方向舵摇杆的微调置于中间位置。
第2步 将飞机正面朝上放在相对水平的地面上，切勿将飞机拿在手上上电！无论飞控是水平还是垂直安装，开机时飞机都要处于正面朝上并且水平的姿态，在启动时将对陀螺仪进行相关校准，如果启动时飞机处于大角度倾斜、垂直或翻转的状态，将会导致校准错误或失败。
第3步 接通接收机和飞控电源，指示灯闪烁期间不要移动或晃动飞机，应该保持机身静止直至初始化完成。
第4步 进入待机状态后，LED的颜色指示了目前的工作状态和飞行模式，这时，别忘了拨动遥控器上的各个摇杆和模式开关，检查各舵面的反应是否正确和飞行模式切换是否正常后，再开始飞行。
红色指示灯闪烁：初始化状态。
红色指示灯常亮：3轴陀螺遥控打开状态。
红色指示灯熄灭：3轴陀螺遥控关闭状态。
绿色指示灯熄灭：普通固定翼机型。
绿色指示灯常亮：V尾混控机型。
绿色指示灯闪烁：飞翼（三角翼）混
副翼信号输入(AIL-IN);
升降舵信号输入(ELE-IN);
方向舵信号输入(RUD-IN);
辅助控制信号输入( AUX-IN);用于遥控关闭陀螺，以达到全手动控制飞行的目的。
副翼信号输出1(AIL-OUT1);
升降舵信号输出(ELE-OUT);
方向舵信号输出(RUD-OUT);
副翼信号输出2(AIL-OUT2);
SW1副翼1陀螺信号输出方向;
SW2升降舵陀螺信号输出方向;
SW3方向舵陀螺信号输出方向;
SW4副翼2陀螺信号输出2方向;
SW5三角翼混控功能开关;
SW6 V型尾翼混控功能开关;
YAW感度调节; （方向舵）
PITCH感度调节;（升降舵）
ROLL感度调节; （副翼）
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